ICP配准算法对待配准点云初始位置要求较高，且配准过程耗时长，因此提出了一种基于特征点改进的ICP点云配准算法。利用点云的局部法向......

点云配准的质量直接影响着三维重建的质量.针对传统K-4PCS耗时长且易出现错误匹配等问题,文中提出一种基于边界质心的点云粗配准方......

表面网格划分是三维数值模拟网格生成的重要步骤,广泛应用于有限元数值模拟中。而随着铸件越来越复杂,以及中性文件（STL文件等）描述......

Computation time is the main reason that limits the application of the model predictive control(MPC).In this paper,we pr......

针对传统匹配方法存在匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于扩展点特征直方图(EPFH)特征的点云匹配算法,该算法采用先粗配再细配......

This paper describes three algorithms for retrieving precipitation over oceans from brightness temperatures(TBs) of the ......